新生訓練投影片：Zigbee and Z-Stack

上週給實驗室碩一(零)新生上的zigbee簡單介紹，內容大約半小時，簡單地講了什麼是Zigbee還有Z-Stack，及以實驗室的一套Zigbee開發套件。

投影片

學 java script

為了趕流行，也為了重學 Web Design 的技術，最近也開始重新學 java script 了，上一次學這東西已經是高中的時候了。在Web2.0風行的今日，只好重新溫習這個簡單又複雜的工具，配合 HTML，CSS 與 XML，也順便了解一下目前網頁開發技術，不然要變成古代人了。

工具書呢，當然挑選 O'Reilly 的 Java Script : The Definitive Guide 5/e：



希望我的學習效率能好一點。

題外話，歐萊禮的書愈來愈有質感了，整個排版，紙質，內文，還外加個書套，真的是一整個專業，這一年內入手的三本O'Reilly書籍都是這種新式風格，目前資訊類的書，大概只有侯捷與歐萊禮能夠這麼吸引我了。

IPC通訊：pipe system call

繼 mkfifo 後，在閱讀 Linux Kernel 3/e 時又發現了一個好物：pipe

雖然也是 pipeline 的東西，但它是一個 system call，也就是可以直接在程式中使用它，以前所用的 IPC 溝通方法不外乎 shared variables，沒有注意到 pipe 這個好用的工具，這麼一來就不用額外建立 node 了，也不用開兩個processes來處理了。

pipe的使用方法很簡單， 在 code 裡直接呼叫 pipe，但要傳入一個大小為 2 的 int array，array[0]當作讀出的管線，array[1]當作寫入的管線，就可以fork出來或用thread，讓兩個行程互相通訊了。

在此要注意的是，在 POSIX 裡所定義的為Half-duplex pile(半雙工管線)，也就是要使用某個fd(file descriptor)時，就要關另外一個，若是想要雙向通訊時，就要開兩個pipe；然而在某些UNIX實作了Full-duplex pile(全雙工管線)，可以同時讀寫兩個FD。

那麼最重要的，pipe在Linux中是如何實作呢，可惜答案並不是雙向的，不過也不會像POSIX所定義的那麼麻煩，不同於POSIX，在Linux裡使用某個FD時，並不需要關掉另一個，不過若要雙向通訊，還是必需建立兩個pipe就是。

簡單的程式範例：

int fd[2];

int i;

if (pipe(fd)) /* create pipe */

fprintf(stderr, "pipe error\n");

else

if (fork()) /* parent will be reader */

{

close(fd[1]); /* close the `write' pipe */

read(fd[0], &i, sizeof (int)); /* read an integer */

printf("Read the value %d\n", i);

}

else /* child: the writer */

{

close(fd[0]);

srand(time(NULL));

i = rand();

printf("Writing the value %d\n", i);

write(fd[1], &i, sizeof (int));

}

WSN TestBed 架構圖

其實這個 TestBed 是 saturn 學長 的畢業論文，前兩天他把架構圖給畫好了，看了一下覺得功能寫得太完美了吧，接下來是我要完成耶@@，例如資料庫的部分，目前應該是還沒用到(還是已經偷偷弄好了？)，不過系統上的功能已經差不多都可以上線了，最重要的是，學長都把最難搞的網路線及電線佈好了，未來我應該只要改良，以及加入一些人文上的機制，應該就差不多了吧？

用 mkfifo 來重導 I/O

在我們Lab的WSN TestBed系統中，每顆node其實都用有線網路接回主機，但是node的I/O介面並不是RJ-45的接頭(Octopus I與Octopus II分別是rs232及USB)，那麼要怎麼走Ethernet呢，答案就是用Convertor，像是這個 UT-620，就是將RS232轉成Ethernet的東西，由於其Driver都只有給windows的，那我在 ubuntu 上要怎麼用呢？

這個Convertor有個web的管理介面，看了一下裡面有一些設定TCP/IP的選項(設定ip及port，還月TCP或UDP)，心裡高興了一下，難道這麼簡單嗎，於是馬上寫了個簡單的socket程式與它溝通，結果真的是這樣，OK，那麼我就只要在Linux裡弄個虛擬的tty device不就得了？接著開始研讀手邊的 Linux Device Driver 3/e ，發現寫 Driver 還蠻不容易的，很多C/C++的Library都不能用，連socket都不行，要用KSocket(在Kernel中用的)，這根本是太噁心了，誰會想為了這一個小功能去學Kernel Socket，因此我停了許久，後來終於在ptt LinuxDev版認識了 mkfifo (Linux裡的工具)。

mkfifo是用來做為兩個process溝通的橋樑，屬於IPC的東西，作法就是用mkfifo建立一個虛擬的pipeline file， A process 將資料寫到這個pileline，另一個B process也可以從這個pipeline讀出東西，這豈不是我要的功能嗎？

mkfifo 用法很簡單， mkfifo --mode=MODE <pipeline name>，就可以了

希望USB也是如此....

PHP 4 end of life announcement

PHP官網發出來的消息，在PHP5釋出三年後的今天，PHP4已經正式走入歷史，不再開發，而新的PHP6也準備要釋出，記得我開始接觸PHP時還沒有版本的代號出現，若照推算應該是在PHP1的年代吧，沒錯，我對網頁開發的技術還是等留在古代，看來應該找時間好好地重新學習PHP才是。

ubuntu 7.04 處理 USB 裝置的 bug ?

昨天把tmote-sky插到電腦上的USB時，居然找不到/dev/ttyUSBX，仔細一看才發現，/dev/ttyUSBX只出現短短約一秒鐘，然後就不見了，可是在另一部電腦上做同樣的事卻是正常的，而兩部電腦的作業系統都是ubuntu，不過一台是7.04一台是6.10，難道7.04版本的處理方式不同於6.10？google了一下卻找不到相關的討論串，加上/dev/ttyUSBX有出現，只是又消失了，判斷應該是因為某個原因crash掉了，最後終於在tinyos-help上找到有人也提出相關的問題，試了一下就解決了 :D

步驟如下：

1. 移除 brltty 套件 (看了說明，應該是用不到的東西)

2. 重新安裝 udev 套件

3. 重開機

行事曆軟體 Sunbird 0.5

上週由Mozilla所推出的行事曆軟體Sunbird 0.5，在這個版本中，除了提高了穩定性及效能外，也支援了各家行事曆軟體的格式，方便使用者能從其它軟體輕鬆地轉移過來，而我認為最大的特色，就是能與google行事曆做同步，不過要另外裝plugin就是，以往要用google calendar時，一定要在能上網的地方用，現在可以先寫在本機上，等到上線時再更新上去，方便不少。

NetBeans 6.0 M10 釋出

喜歡用java開發軟體的人不可錯過的一套IDE：Netbeans，除了Eclipse外，Netbeans也是一套非常不錯的open source IDE，前幾天M10終於釋出了，這個版本是6.0正式版前最後一個milestone版本，看了一下發佈的消息，6.0這個版本不只可以開發java，也支援了Ruby，(J)Ruby，Rails，掛上plugin也可以開發C/C++，UML等等，寫C/C++能自動產生Makefile，也有了ctag+cppcomplete的功能(應該說是code complete)，一個好用的IDE該俱備的功能它幾乎都有了，正式版釋出後，其它的IDE大概也可以丟了吧XD