設定 IP 轉址 (NAT)

用iptables只要兩行指令就可以完成，假設我對外的 interface 是 eth0 的話：

# echo "1" >  /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

#iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE

記得要有 root 權限

快速安裝開發micaz,tmote還有客製 mote 的 tinyos 1.x

因為我們實驗室有自行開發的 mote，要用同一套 tinyos 來開發這些 mote，常常會有設定不好的情形出現，底下簡單記錄一下快速安裝步驟，可以用來開發 micaX 系列的 mote 還有 tmote-sky，連自行開發的硬體也只要簡單加入組態檔就能輕易使用．

1. 先下載 t-mote 的開發工具組 (boomerang)，解開並安裝 ：台灣官方網站，載點

2. 安裝好後你應該已經有了cygwin的環境以及msp430的開發工具．然後到 tinyos 的官方網站下載下列套件：下載頁面

• Atmel AVR Tools

• avr-binutils-2.15tinyos-3.cygwin.i386.rpm

• avr-gcc-3.4.3-1.cygwin.i386.rpm

• avr-libc-1.2.3-1.cygwin.i386.rpm

• avarice-2.4-1.cygwin.i386.rpm

• avr-insight-6.3-1.cygwin.i386.rpm

然後將這些檔案複製到 cygwin 的目錄裡，開 shell 進去安裝．

$rpm -ivh --force xxx.rpm

3. 再來可以選擇性地更新其它套件，例如 msp430 tools，nesc 或是 tinyos-tools．到此為止，你的環境已經可以開發micaX的 mote了．

4. 接著就是要加入敝實驗室的 mote 組態，使 tinyos 可以編譯出我們要的 image．

首先下載 octopusX.zip，解開來會有兩個目錄：octopus，octopus2 及兩個檔案：octopus.target 及 octopus2.target

把

octopus 目錄放到 /opt/tinyos-1.x/tos/platform/

octopus.target 放到 /opt/tinyos-1.x/tools/make/

octopus2 目錄放到 /opt/moteiv/tos/platform/

octopus2.target 放到 /opt/moteiv/tools/make/

5. 完工，這麼一來，你應該可以在 tinyos 的 apps 目錄裡編譯 octopus；在 moteiv 的 apps 目錄裡編譯 octopus2 了

使用windows的遠端桌面連線操作ubuntu

Windows 裡所提供的遠端桌面連線跟 vnc 的速度比起，實在是快多了，不得不說 rdp 這個協定還蠻有效率的。

那麼我們能不能在 Linux 底下使用 rdp 這個協定呢，托開放原碼之福，Rdesktop (UNIX 下的 rdp client) 的作者也建立了 xrdp 這個專案，就是要在 Linux 下 實作 rdp server，如此一來，即使你使用 windows，也可以用內建的遠端桌面連線來使用 Linux桌面了，安裝的話，在ubuntu 6.10 以前官方站台還有提供，可直接用 apt-get 安裝，可是在7.04裡卻被拿掉了？只好手動安裝了：

1. 首先先從官方網站下載 xrdp 的原始碼 : 連結

2. 解開它並編譯

$tar -zxvf  xrdp-0.4.0.tar.gz

$make

$sudo make install

 3. 啟動 xrdp

$sudo /etc/local/xrdp/xrdp_control.sh start

4. 完工，可以找一台 windows 連看看了。

新生訓練投影片：WSN TestBed

投影片在此。

作了四十幾張，扣掉一些不重要的頁面也還有二三十張，可是卻跟Zigbee的十幾張花一樣的時間講完 @@

firefox 書籤線上同步的好工具 : Google Browser Sync

如題， Google Browser Sync 是一個用來同步FireFox書籤的extension，當打開 firefox 時會自動下載線上的書籤，之前所開的視窗，cookie，還有所存的密碼，當你關掉firefox時，再將這些資訊寫回線上資料庫，方便極了

圖形化 sudo 及用 Gnome 檔案總管開啟終端機

在 Gnome 下預設的檔案總管是 Nautilus，但是 Nautilus 有一個大缺點，就如果要複製檔案到非自己的目錄時，就會發生錯誤(當然，因為沒有權限)，但是 Nautilus 又沒有一個好的機制詢問使者這個問題，以往的做法大概就是用終端機去開 Nautilus；即：

$sudo nautilus &

但這樣實在太不人性化了，幸好 Gnome 提供了圖型化的 sudo，名為 gksu 以及 gksudo，用它來執行程式的時，會先跳出一個對話框要你輸入密碼，然後就能以特權身份執行該程式，此外，針對 Nautilus，還有幾個好用的外掛，當然直接用apt-get裝就行了：

nautilus-open-terminal：可以在 nautilus 裡直接開終端機。

nautilus-gksu：可以在 nautilus 裡直接以特權身份開終端機。